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褚君浩院士:人形机器人需部署灵敏传感器感知真实世界

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在第26届中国国际工业博览会集成电路高峰论坛上,中国科学院院士褚君浩发表演讲,系统阐述芯片技术在智能化浪潮中的核心价值。他指出,第四次工业革命的核心是智能化,AI深度融入物理世界离不开传感器与芯片的支撑。谈及人形机器人时,褚君浩强调:“人形机器人身上必须部署灵敏的各类传感器,才能感知真实世界、做出精准动作。”

这句话将传感器提升至人形机器人自主能力的关键位置。真实世界充满动态变化,机器人无论是识别物体、避让障碍还是与人协作,都需要持续感知外部环境。没有灵敏的传感器,机器人难以建立准确的环境模型,更无法输出精准动作。感知能力,正成为衡量机器人智能水平的重要标尺。

构建“感知—分析—执行”闭环

褚君浩在演讲中指出,人形机器人要实现自主智能,必须部署灵敏的各类传感器构建“感知—分析—执行”闭环。这一闭环覆盖了机器人从接收信息、处理信息到执行操作的完整链路:传感器负责感知,芯片负责分析,执行机构负责动作。三者环环相扣,任何一环的性能短板都会制约整体智能水平。

从产业角度看,这一技术路径对集成电路行业提出了明确的需求。传感器需要具备高灵敏度、低功耗和小型化特性,芯片则需要提供更强的算力与实时处理能力。同时,传感器与芯片的协同设计也愈发关键——感知数据的质量,直接影响分析决策的准确性。这正是智能化浪潮为芯片产业带来的增量空间。

芯片创新打开产业升级空间

褚君浩认为,第四次工业革命的核心是智能化,AI深度融入物理世界离不开传感器与芯片的支撑。传感器采集物理世界信号,芯片将信号转化为可计算的数据,并驱动智能算法运行。从智能制造到自动驾驶,从智慧城市到人形机器人,这一基本逻辑贯穿其中。

褚君浩还分享了钙钛矿电池效率突破、光电传感应用等前沿进展。在他看来,人工智能将经历数据智能、物理智能、生物智能三个阶段,芯片科技创新将为产业升级打开广阔空间。这意味着,未来智能系统的演进仍将高度依赖集成电路的基础性突破。

人形机器人的传感器需求,只是智能化技术融合的一个缩影。褚君浩的演讲揭示了一条清晰的路径:以灵敏感知获取真实世界信息,以高效芯片支撑智能分析,以精准执行实现物理操作。对于集成电路从业者而言,这既是技术挑战,也是产业升级的方向。

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